int data;
/*
 Forward  :1
 BackWard :4
 Left     :3
 Right    :2
  MotorPin1 ve MotorPin2  = Sağ Tekerleği Çalıştıran Motor Uçları

  MotorPin3 ve MotorPin4  = Sol Tekerleği Çalıştıran Motor Uçları

 */
 /* 

  Module IN1 - Arduino pin 5  // PWM çıkışlarını seçtik motorları PWM ile sürmek için

  Module IN2 - Arduino pin 6 // IN1,IN2 vs. motor sürücünün üzerinde yazıyor

  Module IN3 - Arduino pin 10

  Module IN4 - Arduino pin 9

  */

const int motorPin1  = 9;  // Pin 14 of L293 

const int motorPin2  = 10;  //Pin 10 of L293  //Motor SAĞ

const int motorPin3  = 6; // Pin  7 of L293 // Motor SOL

const int motorPin4  = 5;  //Pin  2 of L293


void setup() {

  Serial.begin(9600); // Bluetooth Modül 9600 baudda çalışıyor 
  pinMode(motorPin1,OUTPUT);
  pinMode(motorPin2,OUTPUT);
  pinMode(motorPin3,OUTPUT);
  pinMode(motorPin4,OUTPUT); 
}

void loop() { 

 if(Serial.available()>0)
 {
    data=Serial.read(); 
    // Motor Duracak
    if(data=='0')
    {
      analogWrite(motorPin1, 0);
      analogWrite(motorPin2, 0);
      analogWrite(motorPin3, 0);
      analogWrite(motorPin4, 0);
    }
    //Araç İleri Gidecek

    if(data=='1')
    {
      analogWrite(motorPin1, 180);
      analogWrite(motorPin2, 0);       

      analogWrite(motorPin3, 180);
      analogWrite(motorPin4, 0);   

    }

    //Araç Sağa Gidecek

    if(data=='2')
    {
      analogWrite(motorPin1, 0);
      analogWrite(motorPin2, 0);     

      analogWrite(motorPin3, 180);
      analogWrite(motorPin4, 0);  
    }  

    //Araç Sola Gidecek

    if(data=='3')
    {
      analogWrite(motorPin1, 180);
      analogWrite(motorPin2, 0);     

      analogWrite(motorPin3, 0);
      analogWrite(motorPin4, 0);  

    }

    //Araç Geri Gidecek

    if(data=='4')
    {
      analogWrite(motorPin1, 0);
      analogWrite(motorPin2, 180);     

      analogWrite(motorPin3, 0);
      analogWrite(motorPin4, 180);   

    }  

  }

}