rrp (revolute revolute prismatic) endüstriyel robot kolun ileri ve ters kinematigin matlab üzerinde (yörünge planlaması hariç) simülasyonudur.
Hazır "toolbox" kullanılmamış, tamamıyla elle yazılmıştır.
İleri ve ters kinematik dh (denavit hartenberg) yöntemi ile yapılmıştır.
Robotun kodları ücret karşılığında paylaşılır.
iletişim için: tuncayuslu1997@gmail.com